对于托盘码垛完成后固定托盘上货物的解决方案，以下是几种常见的方法：

1、使用拉伸膜：将拉伸膜包裹整个托盘和货物，通过拉伸膜的弹性来固定货物。拉伸膜具有一定的收缩性和粘附性，可以有效地固定货物。

2、使用防滑纸： 防滑纸可以放置在托盘底部和货物中间，以增加托盘和货物表面的摩擦力，从而帮助防止货物滑动。

3、使用防滑剂：可以在货物表面喷涂Grip Fix防滑剂，以增加货物表面的摩擦力，同时也不会损坏货物包装。

4、使用纸护角：在托盘的角部分，安装纸护角，以避免货物在码垛中移动或倾斜。这种方式可以保护货物的角部分，并增加货物的稳定性。

此外，还可以根据具体的需求和情况，结合不同的固定方法，采用多种方式来固定托盘上的货物，以确保货物在搬运和运输过程中的稳定和安全。